中国长者肖像 · 黑白影像
中国长者生活瞬间 · 黑白影像
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中国长者与家人 · 黑白影像
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中国长者肖像 · 黑白影像
每一张面孔背后,都藏着一生的故事——他们值得被温柔以待配图仅作视觉示意 · 悬停可见影像本来的颜色
清华全栈机器人团队 · 种子轮融资进行中

让每一位长者,
安全、独立、有尊严地
吃好每一顿饭

「喂!饭」具身智能安全喂饭机器人——先把"安全、独立地吃饭"这件小事做好,
再走向覆盖失能、失智老人的全场景康养服务。
六步闭环安全系统 · < 5mm 复杂姿态定位精度 · 18 个月从原型到首批采购

3.1 亿
中国 60 岁及以上人口
4,500 万
失能 / 半失能老人
>550 万
养老护理员缺口
一位微笑的中国长者
我们想守护的,是这样的一张张笑脸 · 配图仅作视觉示意
每一顿饭
都值得被认真对待
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OUR STORY · 初心

一顿饭,是我们创业的起点

创始成员的奶奶是一位帕金森患者。
对普通人再简单不过的吃饭,
对她却是一场漫长的战斗

每顿饭需要 10–50 分钟,一天三顿、年复一年。消耗的不只是体力,还有老人的尊严与家人的时间。我们相信,吃饭这件小事,值得被最认真的机器人技术对待——所以我们决定,先把"安全、独立地吃饭"这一件事,做到全世界最好。

后来我们才慢慢明白,奶奶要的不是有人喂她——而是还能自己端起碗的那一天。尊严这件大事,其实就藏在一顿一顿饭里。

照护者紧握老人的手
我们懂得:喂饭从来不只是"把饭送到嘴边"
01

老人失去的 · 自主与尊严

手抖、吞咽困难、呛咳与误吸风险……吃饭从享受变成负担,甚至直接威胁生命。

02

照护者失去的 · 时间与精力

喂饭是照护中最高频、最耗时的环节之一,家属与护理员长年不堪重负。

VISION · 更大的图景

喂饭只是起点:
为失能、失智老人,提供一整套康养服务

中国人表达爱,常常不说出口,只问一句:"吃了吗?"

一顿饭,是我们这个民族最朴素的牵挂。可当父母老去——手开始抖,吞咽变得艰难,端起的碗会洒,吃进嘴的饭会呛——这顿饭就慢慢变了味道。它变成子女心头的一块石头,也变成老人不愿说出口的难堪。

我们常说"老有所养"。但"养"字落到地上,其实很小:不过是一日三餐、四季衣裳,是有没有人记得,他今天吃得下什么、咽得下多少。

所以我们想做的这件事很大:为失能、失智、半失能、半失智的老人,建起一整套康养服务的场景——从吃饭,到进水喂药、清洁移位,再到夜间的看护与日常的陪伴。

但我们想从最小的地方开始:先把一顿饭喂好。照护这件事,急不得,也骗不了人。一餐一饭做好了,信任才会长出来;信任长出来了,更大的事,才轮得到我们去做。

我们始终相信,技术的尽头不是机器,而是人——是让每一个人,到很老很老的时候,依然能有尊严地、被温柔地对待

颐食科技创始团队,写于 2026 年夏
从一顿饭,到一整套康养服务 —— 我们分三步走

STEP 01 · 现在从喂饭切入

  • 喂饭是最高频、最痛、效果最可量化的照护场景
  • 用「喂!饭」建立用户信任,沉淀真实进食与安全数据
一天三顿最高频的照护刚需

STEP 02 · 2–3 年生活照护场景群

  • 进水喂药、口腔清洁、翻身移位辅助
  • 夜间看护、跌倒与异常行为监测,覆盖失智老人的安全守护
吃 · 洁 · 行 · 护同一技术底座的场景复用

STEP 03 · 3–5 年一站式康养平台

  • 设备矩阵 + 服务订阅 + 远程监护 + 健康数据档案
  • 成为家庭与机构的"康养基础设施",一位老人、一套方案
全场景失能 / 失智 / 半失能 / 半失智全覆盖

先算一笔账:一位失能老人,一年到底要花多少钱?

照护不只是情感问题,更是一笔沉重的经济账。以最主流的"住家护工"方式估算——

8,000–15,000元/月
失能老人住家护工月薪
2025 年北京、上海市场行情,持证护工紧缺、逐年上涨
9.6–18万元/年
全年护工费用
尚未计入节假日加价、中介费与护工更替空窗
4–8
平均照护周期
老年学研究:平均预期照料时间,男 4–5 年、女 7–8 年
48–144万元
全周期照护总花费
一个家庭的真实重担——还不包括家属投入的时间
照护方式参考费用现实处境
子女 / 家属全职照护 0 元直接支出 牺牲一个劳动力的收入与职业发展,隐性成本最高
住家保姆(半失能) 6,000–10,000 元/月 · 约 7–12 万/年 以生活照料为主,专业护理能力有限
住家护工(全失能) 8,000–15,000 元/月 · 约 10–18 万/年 24 小时照护,一线城市"一工难求"、价格逐年上涨
中端养老机构 5,000–10,000 元/月 · 约 6–12 万/年 护理型床位紧张,离家安置的情感成本高
喂!饭 + 服务订阅我们 设备一次投入 + 数千元/年订阅(目标定价) 接管最高频的喂饭场景,把护工与家属的时间还给他们

注:护工与保姆价格参考 2025 年北京、上海家政市场公开行情;照护周期参考老年学研究中"老年人平均预期照料时间 4–8 年";「喂!饭」定价为公司目标价,以实际上市为准。以上数据仅供示意,不构成价格承诺。

MARKET · 市场

4,500 万高刚需人群,
与 550 万护理员缺口的现实矛盾

吃饭是最高频的照护刚需。对失能、失智、半失能、半失智老人来说,误吸、呛咳、营养不良等风险密集且直接威胁生命——这正是具身智能机器人最能创造价值的地方。

3.1亿
60 岁及以上人口
老龄化进程加速,照护需求持续扩大
4,500
失能 / 半失能老人
其中约 1,200 万人受吞咽障碍 / 帕金森困扰
>550
养老护理员缺口
人力缺口无法仅靠培训补齐,需要机器分担
TAM
中国失能 / 半失能老人约 4,500 万人
1.35 万亿/年
SAM
吞咽障碍 / 帕金森人群约 1,200 万人
3,600 亿/年
SOM
机构 + B 端家庭 · 5 年渗透率 5%公司五年目标市场
180 亿/年

数据来源:民政部、国家统计局、医学文献及公司测算。

护理人员照护长者
550 万护理员缺口的背后,是每一位照护者被透支的时间
国家层面

《"十四五"国家老龄事业发展和养老服务体系规划》明确发展智慧养老与康复辅助器具。

地方层面

北上广等地将养老机构护理型床位占比目标设定为 70%–80%。

适老化改造

中央预算内投资与超长期特别国债持续支持普惠养老设施建设。

SOLUTION · 产品

专注先做最会喂饭的机器人

「喂!饭」专用送喂 + 六步闭环安全系统

我们不做"什么都会一点"的通用护理机器人。喂饭这一件事,就值得做到极致:从感知老人姿态,到柔性送喂入口,再到吞咽确认与异常保护——每一步,都有安全闭环兜底。

01姿态感知 02食物舀取 03路径规划 04柔性送喂 05吞咽确认 06异常保护
一碗热腾腾的饭菜
从一碗饭开始,重建长者的生活秩序
方案主要优势核心局限 / 差异
进口护理机器人 功能广、品牌成熟 售价 20–50 万元;本地化与售后不足
国产康复机器人 机构渠道与硬件能力 侧重肢体康复,缺少口腔近区安全算法
传统辅助餐具 价格低、使用简单 无法覆盖重度手抖与吞咽风险
喂!饭我们 专用送喂 + 六步闭环安全系统 医院共创、真实数据与机构 ROI
CORE TECHNOLOGY · 核心技术

两大技术底座,
让喂饭这件事"看得懂、做得稳"

具身智能机器人实验室
具身智能,正在从实验室走向餐桌多模态世界模型 × VLA 操作大模型 · 配图仅作示意
CORE TECH · 01

基于多模态世界模型的
动态空间语义与安全决策

构建动态场景表征,预测动作结果并驱动安全决策——机器人不只"看见"老人,更理解每一勺食物的来龙去脉,在动作发生之前预判风险。

多模态世界模型动态场景表征动作结果预测安全决策
CORE TECH · 02

基于视觉-语言-动作模型的
跨场景泛化操作

融合仿真训练、真实数据微调与执行反馈,让机器人在不同菜品、不同餐具、不同老人的复杂用餐场景中,依然保持稳定可靠的操作能力。

VLA 大模型仿真训练真实数据微调跨场景泛化
COMPETITIVE POSITION · 竞争优势

算法 × 数据 × 场景,
三重壁垒相互强化

算法、数据、场景,从来不是三道孤立的墙。算法让数据更有价值,数据让场景更难替代,场景又长出更好的数据——它们彼此咬合,越转越快。

MOAT · 01算法壁垒

  • 具身智能大模型 + 小样本迁移,针对喂饭任务域适配,实现跨菜品、跨餐具的泛化抓取
  • 自研"嘴部-食物-勺"三维时空对齐网络,遮挡、低头、侧脸等复杂姿态下仍保持定位精度
< 5mm复杂姿态下定位精度

MOAT · 02数据壁垒

  • 与医院 / 养老机构共建数据飞轮:真实进食视频 → 安全事件标注 → 模型迭代 → 部署验证
  • 建设帕金森 / 吞咽障碍老人进食行为数据集,国内稀缺,具备医学标注价值
数据飞轮真实场景闭环迭代

MOAT · 03场景壁垒

  • 与多家三甲医院老年科、神经科建立临床共创关系,形成从 demo 到注册证到采购的闭环
  • 养老机构渠道提前锁定,"设备 + 服务订阅"模式提高客户转换成本
三甲 × 养老临床共创 + 渠道闭环
MILESTONES · 发展规划

用 18 个月,
把模型变成可采购的产品

第 6 个月

第二代原型

安全测试与产品定型,完成核心安全指标验证。

第 12 个月

3 家试点

进入医院 / 养老机构真实场景验证,积累临床与运营数据。

第 15 个月

关键检验

明确注册路径,完成小批量生产方案。

第 18 个月

100 台意向

锁定首批采购意向,启动天使轮融资。

医生在病房与长者交流(示意图)
首个意向合作机构

河北燕达医院 · 环京最大康养基地

三级甲等综合医院 · 京津冀协同发展试点
河北三河燕郊 · 燕达国际健康城

1,200 张
开放床位(规划 3,000 张)
10,000+ 张
毗邻持续照护养护中心床位
7,000+
在住长者,95% 以上为京籍
01
场景共创

开放老年科、康复科与养护单元的真实进食场景,医护在环定义安全边界。

02
临床验证

以误吸风险、单餐时长与护理工时为指标,产出可对外引用的安全与效率数据。

03
采购通路

验证通过后进入养护中心批量采购,并向环京康养机构复制推广。

CORE TEAM · 团队

兼具具身智能创业
与全流程落地经验的团队

陈树帆创始人 & CEO

  • 清华机器人队成员、紫荆战队队长
  • 国际人形机器人技能大赛多项冠军、RoboCup 全国一等奖、探月 Physical AI 黑客松冠军
  • RA-L、EPL、OE、BIRob 及 IEEE 会议多篇论文
负责 战略融资 · 机器人总体技术架构 · 科研合作

张涛联合创始人

  • 北京交通大学硕士、清华 CVLab 机器人队成员
  • 百度飞桨最具影响力开发者,GitHub 项目约 1.4k Stars
  • 曾在腾讯、百度从事算法工作,多个黑客松冠军
负责 视觉感知 · 运动规划 · 算法工程化

杨英樱联合创始人 & CTO

  • 清华工业工程系,企业级 AI Agent 从架构到生产部署完整经验
  • 金砖国家国际竞赛特等奖、AI 赋能千行百业超级联赛一等奖
  • 探月 Physical AI 黑客松冠军
负责 AI 架构 · 多智能体 · 算法设计
EXTENDED TEAM · 扩展团队

熊鹏COO

  • 清华工业工程系,10 余年运营与供应链管理经验
  • 曾从 0 到 1 搭建生产与供应链体系,熟悉研产供销全流程
负责 运营 · 供应链 · 体系建设

李琪琪产品与设计负责人

  • 北京大学外国语学院背景,团队产品经理与设计师
  • 将老人、家属和护理机构需求转化为适老化产品
负责 用户研究 · 产品规划 · 交互

朱利戈硬件与产品工程负责人

  • 二十年全栈软硬件研发经验,深耕对话式 AI、物联网与机器视觉
  • 主导工业 3D 相机、机械臂抓取引导系统从 0 到 1 落地
负责 硬件集成 · 柔顺控制

蔡临宁医学与康复顾问

  • 清华大学,研究方向为医联体、AI 运动康复医生与智能康复服务
  • 为产品提供医学专业指导与康复场景支持
负责 临床需求 · 康复方案 · 医学机构合作
ON THE ROAD · 团队进展

从黑客松的领奖台,到养老院的调研现场;从路演的聚光灯下,到老人床前的长谈——我们一直在路上。以下照片来自团队真实活动记录。

探月 Physical AI 黑客松冠军领奖
探月 Physical AI 黑客松 · 冠军
银河通用开拓者专项奖
银河通用 · 开拓者专项奖
中国青年报对团队的报道
中国青年报 · 专题报道
Demo Day 与机器人合影
Demo Day · 与 Galbot 机器人同框
Spark Moment 路演现场
Spark Moment · 路演现场
HICOOL 全球创业者峰会舞台合影
HICOOL 2026 · 峰会首秀
AI 养老共创工作坊合影
AI 养老共创工作坊 · 一线共创
老年人心理深潜调研
老年人心理深潜 · 用户调研
REVENUE MODEL · 商业模式

四类收入 × 两类渠道,
共同构成商业闭环

四类收入

设备 + 服务订阅

设备销售叠加年度服务订阅(软件迭代 + 远程监护 + 数据报告),持续锁定机构客户。

B 端机构设备销售

面向养老机构、养护中心与医院康复单元的整机销售与部署。

C 端家庭设备与订阅

面向居家长者的轻量化版本与家庭订阅服务。

耗材与配件

适老化餐具、一次性安全组件等高频耗材复购。

×

两类渠道

机构直供

养老机构与三甲医院直销共创,临床验证背书形成采购闭环。

经销与适老化改造渠道

借力普惠养老与适老化改造项目的政策资金通道,规模化复制。

JOIN US · 合作

与我们共创

种子轮融资进行中
诚邀机构试点与产业伙伴同行

本轮资金将用于产品研发、临床验证与小批量生产。如果您是养老机构、医院科室、康养集团或关注银发经济与具身智能的投资人,欢迎与我们联系。

联系邮箱:hello@easeeat.tech

产品研发 · 算法迭代40%
临床验证 · 注册认证25%
小批量生产 · 供应链20%
市场推广 · 团队建设15%